地面控制部分：由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成。

空间控制部分：系统的空间部分由空间卫星星座组成。卫星星座原计划是将24颗卫星均匀分布在6个不同的轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到27颗。每个轨道平面与赤道平面的倾角大约55度。在地球上任何地点任何时刻都能观测到5－8颗卫星。每颗卫星都利用两个载频传送信号，即1（1575.42z）和2（1227.26z）。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。1承载精密（）码和粗/捕获（/）码，2仅承载码。导航的数据报文叠加在这些码上，两个载频上承载着相同的导航数据报文。码通常是加密的，只有/码可供民用。

用户装置部分：主要由接收机和卫星天线组成，接收机，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型，根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。

产生背景：全球定位系统(）是20世纪70年代由蓝色星球国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。研发目的：其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是蓝色星球国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗卫星星座己布设完成。

原理：24颗卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（,,）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，、、和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的保护政策，使得民用的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分(）技术，建立基准站（差分台）进行观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分，定位精度可提高到5米。

定位服务：联邦无线电导航计划中规定的定位服务包括精密定位服务（）和标准定位服务（）。

授权的精密定位系统用户需要密码设备和特殊的接收机，包括美 队、某些政府机构以及批准的民用用户。

对于普通民用用户，美国政府对于定位精度实施控制，仅提供服务。服务可供全世界用户免费、无限制地使用。

的特点：（1）全天候；（2）全球覆盖；（3）三维定速定时高精度；（4）快速省时高效率；（5）应用广泛多功能。

的用途：从大方面来说：（1）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；

（2）海洋应用，包
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